王射熟讀曆史知道許褚此人的厲害，他想著一定要把許褚收到手。但又發現現在自己無官無職，許褚不想典韋一樣。思來思去也沒想到好方法。「許褚，字仲康，漢族，譙國譙（今安徽亳州）人。三國時期魏國武將。自曹*平定淮、汝一帶時開始跟隨曹*，對曹*忠心耿耿，主要負責曹*的護衛工作。因為他十分勇猛，所以有“虎癡”的綽號。曆史評價：曹*：“此吾樊噲也。”<許褚傳>《三國誌•魏書•二李臧文呂許典二龐閻傳》：“褚性謹慎奉法，質重少言”、“許褚、典韋折衝左右，抑亦漢之樊噲也。”
馬超乃問太祖曰：“公有虎侯者安在？”太祖顧指褚，褚嗔目盼之。自此始也。軍中以褚力如虎而癡，故號曰虎癡；是以超問虎侯，至今天下稱焉，皆謂其姓名也。《三國誌魏書許褚傳》羅貫中：①天下瓜分漢欲亡，四方豪傑盡鷹揚。葛陂許褚投降後，自此何憂呂布強！
②凜凜威風鎮九州，當年許褚果如虎。隻因孟起軍前見，天下從茲播虎侯。
③臂挽鞍鞽護主身，手持篙楫在波津。若非許褚傾心救，孟德應為泉下人。
王射一行人這次專挑大路走倒也沒碰到幾次山賊，由於王射等人馬匹是良馬，花了不到半個月便道了譙郡。王射等人到譙郡，使人暗查許褚住在哪裏。不到一天，便查到了。許褚住在譙城外十裏的許家莊。王射想到許褚好武，便想個主意，讓典韋去找你單挑，來個以武會友。
第二天，典韋便帶著兩名悍明軍去許家莊找許褚單挑。巧的是，許褚這天沒去打獵，在家督促族裏的兄弟練武。典韋問道許褚所在的地方，便讓人告訴許褚，道聞許家莊許褚許仲康武藝超強，今特來拜會。那人把這話傳給許褚，許褚立馬讓人去拿自己的打刀，又讓人去請典韋等人來演武場。不大一會，典韋便帶著兩名隨從來到演武場。看到場中一拿到的青年，道閣下莫非是許褚許仲康。那人道，在下正是，不知閣下是？典韋道，陳留典韋典子滿，特來向閣下請教。說完，從隨行那裏拿出自己的雙戟指向許褚。二人也不再說話，便鬥了起來。鬥得天昏地暗，大概半個時辰過後，勝負已分。許褚敗了下來。許褚也不是那種輸不起的人，對典韋道，典兄武藝高超，在下佩服。典韋道，好久沒有這麽歡快了。有酒嗎？真想痛快一場喝一場。許褚對身後的族人道，擺酒，我和典兄痛快喝一場。兩人邊喝邊聊，一直吃到晚上，由於城門關了，隻好在許家塢睡一晚上。晚上許褚找典韋聊天，兩人一直聊到天亮，許褚從典韋了解到典韋有個朋友比他還厲害，現在正在譙郡遊玩呢，許褚問典韋，能不能請那個朋友來做客。典韋道，你好就好肉備著，我差人去請。許褚道，好。
天剛亮，典韋便遣人去請王射。王射一看來人就知道計策成了。便帶著兩名護衛和那名報信的護衛一起去城外的許家塢。趕了半個時辰的路，終於到達了。典韋老早在大門口等王射了，一看到王射，典韋慌忙去為王射牽馬，王射下馬道，子滿，辛苦了。典韋道，為公子辦事不辛苦。說著說著，許褚帶人出來迎接王射一行。典韋還未介紹，王射道，這位壯士莫非是許褚許仲康，在下襄陽王射，這廂有禮了。許褚連忙回禮道，鄙人正是許褚。王公子請，本以為許褚會把他帶到客廳，誰知許褚把王射一行帶到練武場。許褚道，聽子滿兄講公子是高手，出想跟公子切磋一下。王射道，好。便從兵器架上取了一把戟言道太輕，有沒有中一點的。許褚示意，許家塢的人抬出一把戟，王射單手拿到，道可湊合著用，仲康兄請。兩人在場中廝殺的比昨天還猛烈，不到一刻鍾，許褚便敗下陣來。許褚道，請公子原諒褚的行為，來人擺酒。
三人一邊吃一邊說，典韋道，仲康兄，你有一身好武藝難道不想有一番作為嗎？許褚道，褚沒什麽願望，隻希望自己的族人不受迫害就行。典韋又道，其實我昨天欺騙了你，我隻是公子的侍衛長，我家公子誌向遠大，仲康給隨他必會有一番作為。
許褚道，如今天下太平，談什麽保家衛國？王射道，許兄這話說錯了，如今國家內憂外患，正是需要許兄的時候。無論王射怎樣說，許褚就是不為所動，最後王射用當年預收郭嘉、戲誌才的方法道，許兄可敢和我賭一把，如果明年沒有農民起義，我不會在打許兄的注意，而且再送上百壇美酒。如果有，許兄舉全族投靠我可否？許褚考慮了一會，道，好。王射到，君子一言，駟馬難追。
從許褚家出來，他們便回到譙城。在譙城休息了幾天，王射便決定去冀州尋找人才。