.火器的改進
自從攻城火炮轟垮了中世紀的城堡後，歐洲國家認識到了火藥及火藥武器的威力，從此他們開始重視火器的研製。在15—17世紀，火器得到了改進，並迅速投入使用。
1、火炮
早期火炮的鑄造材料大量采用銅或青銅，但銅製火炮質地軟，容易變形，對重型火炮不太適應。後來在鑄造重型火炮時，人們把鐵水注入模具，冷卻後，再將毛坯取出。炮的質量優劣取決於燒鑄技術的高下。製成火炮毛坯，再用水動鑽頭鑽鏜孔。最後在測試時，發射藥的重量要和彈丸的重量相等，這門火炮才算合格，交付軍隊使用。
15世紀，火炮在戰爭實踐中一個突出的變化是野炮的出現。法國軍隊把比較輕的銅鑄加農炮裝在馬拉的兩輪車車架上，野炮開始出現在戰場上。在此期間，法國又把火炮裝在帶輪子的炮架上，機動性增強，而且還可以進行瞄準、測距。
16世紀的火炮還達不到射程遠、射擊準確、殺傷力強的標準，且機動性也比較差。為改進這些不足，隻能加長炮管，延長射程，增厚炮管管壁，使之能夠承受大藥量的炮彈在膛中的爆炸力。但在當時，解決了這些問題也就難以做到火炮的機動性。15世紀末，法國野炮雖處於領先狀態，但由於諸多缺點和不足，其優勢被西班牙的步兵輕火器所抵消。16世紀的大部分時間裏，西班牙人的造炮技術占有明顯優勢。
16世紀中期以前，西班牙、法國等歐洲軍事強國競相造炮，火炮的種類、口徑十分複雜，這使得彈藥供應要適合多種類型火炮的“胃口”，所以困難重重。鑒於此，西班牙國王查理五世率先下令，將帝國製造的火炮統一為7種型號。法國仿效西班牙，將法國的火炮規定為6種型號。然而，火炮在發展、研製過程中，型號和種類仍然很多，且國與國之間也有差異。
由於前期的努力，到了17世紀火炮的改變很大，炮兵成為獨立的兵種，並形成以下幾種主要類型：第一類是長炮型，相當於現代火炮；第二類是加農炮，即榴彈炮的原型；第三類是一種炮管管壁較薄，彈道較高的炮，既現代迫擊炮的雛形。在這一時期炮的生產技術進步如此之大，以致於後來將近兩個世紀時間裏，炮的射程、威力以及炮的主要型號基本上沒有大的變化。
2、火槍
自從14世紀火槍在歐洲出現以後，火槍的演變是緩慢的，也許是由於使用方麵的複雜，以致於人們還沒有認識到它的優勢。但在下麵幾個世紀隨著技術的進步，火槍的性能得到了提高，其地位也隨之發生了變化。
15世紀，西歐工匠們將原先“火門槍”的木製握柄重新設計，使其在射擊時能夠依靠在士兵的肩膀上，而不再是架支架或者放在地上，自此步槍的定義被正式確定為：單兵肩射的長管槍械(14)。
到了15世紀中期，有人發明了一種較為安全的點火裝置，從而創製了火繩槍，一種用火繩點火的新式槍，和以前的火槍相比它並沒有多大區別，隻不過換上了新的點火裝置，但就是這一裝置使火槍的射速更快，射擊也更精準，而不足之處是它的射程還不夠遠，槍彈射出後的穿透力比較小，當時的步兵又越來越多的使用盔甲，所以它的使用並不廣泛。
滑膛火繩槍是西班牙人研製成功的一種較重的輕兵器，這種槍槍管變得更長，發射的彈丸更重，可以射穿盔甲，阻擊騎兵的衝鋒。槍管的延長和火藥的改進使槍彈發射後具有更高的速度，射程也更遠。另一方麵，由於槍變得更重，所以它必須架在叉形支架上才能發射，導致其機動性差了。但是鑒於它具有較強的火力優勢，最終還是被人們接受了，並廣泛在歐洲國家的軍隊中使用。
15世紀末，普魯士人發明了直線試膛槍，就是在槍膛內刻上直線槽，用於減少裝彈時彈丸於槍膛的摩擦，16世紀以後，又有人將直線槍膛改成螺旋形，改進後槍彈飛行更穩定，並提高了射擊精度。但是由於這種槍前裝彈丸很費時間，沒有引起人們重視，直到後裝槍發明後，螺旋形膛線才廣泛使用。16世紀時還出現了一種機械
式點火裝置，即用二氧化硫或燧石與鋼片撞擊產生火花，點燃火藥。還有一種轉輪點火開關，使用的是同樣原理，它們曾隊騎兵武器及其戰術產生過重大影響。但是這種點火裝置價格太貴又很嬌氣，因此無法廣泛推廣使用。
17世紀時，瑞典人有一項傑出的發明，把彈丸與發射藥裝在一個紙筒內，裝填時將紙筒撕破，把發射藥和彈丸裝入槍膛中去，這樣既簡化了裝填過程又保證了發射藥的定量裝填，這種槍彈後來在歐洲得到了廣泛的推廣和使用。
到了17世紀中期，一種插在滑膛槍槍口的刺刀開始得到廣泛使用，並部分代替了長矛。大約在1680年，可能是沃邦采用套換環將刺刀固定在槍管上，這樣槍膛就可以空出來射擊了(15)。不久，又有人作了改進，在刺刀的把上安裝一個套節，用螺栓使它跟槍管牢固的固定在一起。17世紀末，歐洲各國軍隊普遍采用了這種刺刀。從此滑膛槍士兵自己也成了長矛兵，真正的長矛兵則很快從步兵編隊中消失了。
19世紀科學技術的迅速發展，槍械的發展告別了它漫長的“童年時代而進入青春期”。19世紀人們先後發明了後裝擊針槍，金屬殼槍彈，無煙火藥，連發機槍等武器。
火炮、火槍都是隨火藥傳入歐洲的，在火器的演變過程中除了生產技術發生改變外，其使用的火藥一直沒有發生變化，一直都是黑火藥，而且這種現象一直持續到19世紀末，所以可以說這一時期兵器的改進是黑火藥兵器的改進。
四.戰術變革
火器的使用改變了傳統的作戰方式，火炮的大量使用促進了攻城與守城戰術的演變；同時隨著火繩槍的出現，又改變了傳統的步兵作戰模式。
1、西班牙方陣的出現
15世紀末，在支持那不勒斯的國王反對法國的戰爭中，貢薩羅返路科爾多瓦首先認識到並充分發揮了輕兵器的威力。也許是他發現了黑火藥兵器最重要的一種戰術功能：即火力是大大加強防禦力量的倍增器(16)。無論怎樣說，是他第一個利用了這個新發現。他將火繩槍士兵部署在塹壕中，以守衛廣闊的正麵陣地，因而節省下許多兵力，使他能夠用更多的部隊來對付、機動製勝並擊敗數量比他大得多的法國軍隊。他還設法解決了15世紀的一個基本步兵作戰課題：即如何保衛野外作戰中正在裝子彈的火繩槍手的問題。他把火繩槍手與長矛兵混合編在一起，長矛兵為火繩槍手提供了可靠的保護，並利用進攻突擊使火繩槍手的輕兵器火力得到了充分的發揮。
這種新的編隊體製，即後來人們所熟悉的“西班牙方陣”。方陣的編製通常是這種形式，長矛兵排成密集的三個橫隊，每個橫隊正麵為50至60人，縱深為20列。在四個邊角上是排成密集方隊的火繩槍士兵。這種堅固而具有機動能力的密集隊形其寬度約為150米，縱深100米。在方陣的四邊外側各排列著一列火繩槍士兵，還派出一獨立的分遣隊從事小規模出擊(17)。16世紀下半葉，西班牙軍隊曾經威震一時。其原因正是它采用了西班牙方陣這種軍隊體製的緣故。
16世紀流行的西班牙大方陣，中間為長矛手，四邊為火槍兵
2、摩利士的改革
由於西班牙縱隊作戰思想的成功，以致西歐國家爭相效仿，但是這種體製也有自身的缺陷，其後繼者不得不尋求更加靈活，更加節省兵力的體製。荷蘭將軍摩利士就成功地邁出了這一步，摩利士對戰爭藝術的主要貢獻就是從最佳的戰術角度使用兵力。
摩利士在古羅馬軍團這種軍事體製的基礎上，對西班牙方陣進行了改革。他把西班牙長矛步兵團的橫排數先從40排減到10排，最後又減到5排，這樣所有的士兵就能夠一次將全部兵器投向敵陣（18）。摩利士創建的這種由5個橫排組成，每排約有50名長矛兵，士兵間距約3英尺的戰術隊形，可以說是近代線式編隊的雛形。在這種隊形的各個側翼，是3個由滑膛槍士兵組成的排，每排40人，麵對敵人編成四路縱隊，每縱隊10人，這樣滑膛槍士兵射擊完畢後就可以退後重新裝彈，然後由別的橫隊來重複他們的動作，這樣就產生了殺傷性彈雨。
摩利士除了對編隊體製進行改革外，他還使部隊正規化，訓練士兵步伐整齊、訓練開火、反向行進、裝彈和統一行動。這樣反複訓練，使每一個動作都達到標準，從而減少實戰中出現錯誤的機率，保證實戰效果。為了培養訓練有素的軍官，摩利士於1619年創辦了一所軍事學院，在歐洲這又是一個首創，這所學院畢業的學生後來在三十年戰爭中都戰功顯赫。
3、古斯塔夫的改革
瑞典國王古斯塔夫在黑火藥武器戰術的創新上亦更加精進，他充分了解火力與衝力的價值，並充分利用了這一點。古斯塔夫改革的目的就是提高步兵、騎兵和炮兵的質量，使這三個兵種具有更大的戰鬥力，從而發揮它們聯合作戰的威力。
古斯塔夫在對編隊的改革中，他仍然保留了摩利士創建的6個橫排步兵線試編隊，並且把長矛兵部署在火槍兵的兩邊，使這兩個兵種優劣互補，提高了它們的戰鬥力。火槍兵在作戰時實施整體推進的戰術，在第一排士兵射擊完畢後作反方向行進，後麵兩排士兵已作好了齊射準備。而且在實施反方向行進過程中，整個隊形仍然在向前推進，因此整個隊伍的作戰火力好象是向前席卷的輕武器火力網。編隊向前移動，滑膛槍士兵在換裝彈藥時還受到長矛兵的掩護。後來古斯塔夫又發明了齊射的方法，所謂的齊射也就是讓三排滑膛槍士兵同時向敵人射擊，第一排跪射，第二排蹲射，第三排站射，這樣就形成了一層彈幕，增強了火力。為了增強輕武器的火力，他還增加了團屬炮的火力支援。
古斯塔夫還把炮變成了一種進攻性武器，跟騎兵和步兵結合起來加以使用。他使用炮的目的是讓炮和別的兵器一起，共同對具有決定性意義的敵方目標實施最強大的火力進攻。為了使炮具有很高的機動性，他把瑞典炮的口徑標準化為適合發射24、12和3磅炮彈的三種口徑。過去，炮兵通常必須在戰鬥開始前預先占領陣地，在整個交戰過程中火炮都是固定在陣地上無法移動，古斯塔夫的輕型團屬炮可以做到這一點。
古斯塔夫努力發展團屬炮，體現了近代戰爭中經常出現的一種有趣現象，那就是人們總是設法尋求一種方法來提高兵器的火力和殺傷力，以滿足前線士兵的需要。步兵作戰對“隨伴炮”的需求始終影響著軍隊的戰術理論，編製和兵器的發展。
4、腓特烈大帝：斜行戰鬥序列
腓特烈是一位保守的革新者，把機動性、速度、射擊速率納入了他的軍事體製。他積極地運用了騎兵部隊，特別是在戰鬥快要打響的時候和戰鬥的早期階段，他總是先向敵人發起攻擊。他發明了騎兵炮，使高速運動的騎兵具備了更強的火力。而他一生中最成功的是步兵“斜行戰鬥序列”的使用。
普軍的步兵編隊由兩個橫隊組成，每個橫隊縱深為三列，二個橫隊之間相隔約300步。騎兵排成兩個或三個單列橫隊，位於步兵橫隊的兩翼。整個部隊共設四個指揮點，分別位於步兵的兩翼和騎兵的兩翼，這種刻板的作戰體製本身並沒有什麽優勢，關鍵是臨戰時出其不意的變動和部署，這就是斜行戰鬥序列的使用。
斜行戰鬥序列在作戰中之所以能夠獲得成功，主要依賴普魯士步兵完善的訓練和嚴格的紀律。要有效地運用這種隊形，指揮官首先必須了解敵軍的部署，並等待機會在敵人還來不及加強其側翼力量的時候，出其不意地向敵人斜向插入。此外，還要派一支前衛部隊把敵人牽製在原來的位置上，防止它臨時調動兵力對抗主攻。這種進攻的特點是猛烈，步兵和炮兵的火力幾乎是連續不停，持續射擊。1757年洛伊騰戰役就是腓特烈斜行戰鬥序列使用的典型（19）。
從以上的改革中可以看出，歐洲軍隊的戰術水正逐漸提高，這不僅和火藥、火器的使用有關，還和歐洲當時的情況是分不開的，16和17世紀發生的戰爭比歐洲曆史上任何時期都多，因此給戰術的改革和實踐創造了機會。
五.後勤
火器的使用在戰爭中造成最大的革命，一方麵使軍隊數量日益增加，另一方麵使補給係統也變得更加重要（20）。據塔裏特估計歐洲軍隊規模在16—17世紀擴大大約10至20倍（21）。軍隊規模的擴大，就給補給帶來了困難。三十年戰爭中，法國、瑞典、神聖羅馬帝國等投入的兵力均在3萬以上，而俄國在立沃尼亞戰爭中竟動用了13萬兵力。人數增多，後勤補給任務必然相應增大。尤其是帶有持久性的圍攻戰，一旦久攻不克，供給和後勤便成了大問題。軍隊以*為補給曆來成為傳統，但人數巨大的戰爭，如僅以*為補給便是落伍的不明智之舉。如果攻打的地方因城高牆厚，久攻不克，守方又堅壁清野，僅憑*作補給是相當困難的。三十年戰爭中，古斯塔夫的軍隊之所以成功，一個不可忽視的原因即在於較好的解決了後勤補給。伊沙貝拉在攻克格拉那達時，也曾很好的保障了後勤，為攻克格拉那達提供了有力的保證。反之，三十年戰爭中，瓦倫坦斯的“蝗群”采取“以戰養戰”的方針，則應視為一種典型（22）。
火器裝備部隊，導致傳統的後勤補給發生了重大變化，輜重的大大增加，使後勤補給不在僅僅是一個糧草問題。在這一時期，後勤補給隨著火器的應用，麵臨的問題更多，任務更加艱巨、繁重。馬匹不僅用於騎兵，還要馱運火炮，例如，西班牙一門火炮在馱運時要使用25匹馬。在戰爭中，因補給問題而打敗仗的事例常有發生。1557年，西班牙國王腓力二世指揮軍隊本可直取巴黎，占領法國，可是關鍵時刻，他卻放棄唾手可得的勝利，原因就在於後勤保障費用太高，才力不支，無法取得勝利，戰爭的費用也因火器的應用而日益高漲，沒錢就不能打仗（23）。戰爭的費用的增長表現在兩個方麵，一個方麵是進攻的一方要付出重大代價﹝人力、物力、財力﹞，另一方麵由於破壞性大，給敵方造成的損失也是巨大的。戰爭變成了拚實力、品金錢的搏鬥，對後勤保障提出了更高的要求，後勤保障的重要性因而更加突出，所以人們在戰爭中比以往更加重視後勤工作。軍事後勤隨火器的應用而進入了一個新的曆史時期。
火藥火器對歐洲影響是多層次、多方麵的，它促成了軍事文明的長足進步。軍事文明的進步是多方麵的，但火藥、火器的推動，是其它因素所無可比擬的。在這種動力的推動下，歐洲軍事率先完成了向近代軍事文明的過渡。