天皇大帝
勾陳上宮天皇大帝簡稱“勾陳大帝”、“天皇大帝”，為道教尊神“四禦”中的第三位神。天皇大帝與北極紫微大帝一樣源於我國古代星辰崇拜，《上精靈寶大，法》卷四稱天皇大帝：“乃北極帝座之左，有星四座，其形聯綴微曲如勾，是名勾陳，其下一大星正居其中，是為天皇大帝也。其總萬星，位同北極卻為樞紐，而天皇亦隨天而精，上應始先刂(xìn)。”其實，勾陳同“鉤陳”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北極星，共自六顆星組成
《晉書·天文誌》又稱：“勾陳六星皆在紫微宮中。……勾陳先刂中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄寶，主禦群靈，執萬神圖。”道教吸收了這些信仰，稱龍漢年問有一國王名叫同禦，聖德無邊，時人稟受八萬四千大劫；國王有一玉妃，明哲慈慧，號曰紫光夫人，誓塵劫中已發至願，願生聖子，輔佐乾坤，以裨造化；後三千劫，此王出世，因上春日百花榮茂之時，遊戲後苑至金蓮溫玉池邊，脫服澡盥，忽有所感，蓮花九苞，應時開發，化生九子，其二長子是為天皇大帝、紫微大帝；二長帝君，居紫微垣太虛宮中勾陳之位，掌握符圖紀綱元化，為眾星之主領。是說見於道經《玉清無上靈寶自然北鬥本生真經》中。
另宋張君房《雲笈七羲》卷二十四稱：“璿璣星君，字處行，勾陳六星主之，常陳天之虎責也。”並列勾陳上宮目天皇大帝名目，列為四禦之一。
勾陳大帝的職能為：協助玉皇大帝執掌南北兩極和天、地、人三才，統禦眾星，並主持人間兵革之事。
勾陳:
勾陳，古星宿名，屬紫微垣。
勾陳一即是現在的北極星。
中國古星名，有星六顆，屬現在星座體係中的小熊座，勾陳一即小熊座α星，也就是現在的北極星。
星經：“勾陳六星在五帝下，為後宮，大帝正妃。又主天子六軍將軍，又主三公。”
勾陳大帝，輔玉皇大帝執南北二極和天地人三才，統禦眾星，掌人間兵革事，宋代尤崇《無上黃籙大齋立成儀》“三
清”後列“昊天六禦宸尊”(演變自“六合”，南宋後演變成“四禦”且形成定局)：
1統禦萬天玉皇大帝
2統禦萬雷勾陳大帝
3統禦萬星紫微大帝
4統禦萬類青華大帝(或作“東極太乙救苦天尊”)
5統禦萬靈長生大帝
6統禦萬地後土皇地祗
“三清”“四禦”係統中“四禦”內列第三，亦稱“勾陳上宮南
極天皇大帝”住紫微上宮，即勾陳宮、南極降霄宮，主禦群靈，執萬神圖。
勾陳在藥材中又是【雄黃】的別稱。
史書上所記“句陳，勾陳，鉤陳”，均為現在所作的“勾陳”。《史記·天官書》，《漢書·天文誌》均作：句四星。正史中《晉書·天文誌》開始作“鉤陳六星”，但是一些保留下來的緯書中已經有作“鉤陳六星”之說，了就是說在後漢時出現六星之說了。
勾陳（亦作鉤陳），英文CurvedArray，星官名，屬紫微垣，共6星，4星即小熊座α、δ、ε、ζ；2星在仙王座。形彎曲如鉤，古時被視為黃帝的後宮、天帝的正妃。《星經》：“鉤陳六星在五帝下。”《步天歌》：“勾陳六星六甲前，天皇獨在勾陳裏。”
勾陳一，北極星，亦稱北辰，小熊α，西名Polaris，是雙星，也是變星（從1.97等變到2.12等，變光周期為3.969778日，或3日23時16分28.8秒。），離它18"處還有1顆9等星，故北極星是由3顆星構成的聚星。距太陽400光年。現距北極約1°，每年向北極接近約15"，2095年角距達26'30"最小。
天皇大帝劉龑
劉龑是南漢高祖（又稱天皇大帝），原名劉巖，又名劉陟。五代十國時南漢開國者。父親是南漢追贈聖武皇帝劉謙，母親是妾段氏。在位時依靠士人治政，盡任士人為諸州刺史，還通過科舉，每年錄用進士、明經為官，避免了武職官據地稱雄之患。
天皇大帝與北極紫微大帝一樣源於我國古代星辰崇拜，《上精靈寶大，法》卷四稱天皇大帝：“乃北極帝座之左，有星四座，其形聯綴微曲如勾，是名勾陳，其下一大星正居其中，是為天皇大帝也。其總萬星，位同北極卻為樞紐，而天皇亦隨天而精，上應始口(左先右刂)。”其實，勾陳同“鉤陳”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北極星，共自六顆星組成。《星經》稱：“勾陳六星在五帝下，為後宮，大帝正妃。又住天子六將軍，又主三公。”所以後人又以勾陳為後宮。《晉書·天文誌》又稱：“勾陳六星皆在紫微宮中。……勾陳口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄寶，主禦群靈，執萬神圖。”道教吸收了這些信仰，稱龍漢年問有一國王名叫同禦，聖德無邊，時人稟受八萬四千大劫；國王有一玉妃，明哲慈慧，號曰紫光夫人，誓塵劫中已發至願，願生聖子，輔佐乾坤，以裨造化；後三千劫，此王出世，因上春日百花榮茂之時，遊戲後苑至金蓮溫玉池邊，脫服澡盥，忽有所感，蓮花九苞，應時開發，化生九子，其二長子是為天皇大帝、紫微大帝；二長帝君，居紫微垣太虛宮中勾陳之位，掌握符圖紀綱元化，為眾星之主領。是說見於道經《玉清無上靈寶自然北鬥本生真經》中。
關於後土的記載很多，大多集中在《左傳》、《禮記》、《山梅經》、《淮南子》中，文意大致稱後土為共工氏之子，為中央之神。如：
《左傳·昭公二十九年》：“故有五行之官，是謂五官，木正曰句芒，火正日祝融，金正曰蓐收，水正曰玄冥，土正曰後土。顓頊氏有子曰黎，為祝融。共工氏有子曰句龍，為後土。後土為社。
《禮記·祭法》：“共工氏之霸九州也，其子曰後土，能平九州，故祀以為社。
《禮記·月令》：“中央土，其帝黃帝，其神後土。”(鄭注：此黃精之君，土官之神也，後土亦顓頊氏之子，曰黎，兼為土官。)
《山梅經·梅內經》：“共工生後土，後土生噎鳴，噎鳴生歲十有二。”郭璞注：生十二子，皆以歲名名之，故雲然。袁珂《山梅經全譯》案：古神話當謂噎鳴生十二歲或噎鳴生一歲之十二月。
《山梅經·大荒西經》：“黎(後土)下地是生噎，處於西極，以行日月星辰之行次。”(此噎鳴，蓋時間之神也。)
《山梅經·大荒北經》：“大荒之中，有山名曰成都載天。有人珥兩黃蛇，把兩黃蛇，名曰誇父。後土生信，信生誇父。”郝懿行注：後土，共工氏之子勾龍也，見昭十九年《左傳》，又見《山梅經》。
《山梅經·梅內經》：“共工生後土。”袁珂《山梅經全譯》案：《國語·魯語》雲：“共工氏之霸九有也，其子曰後土，能平九土。”即此經“共工生後土”之曆史。
《楚辭·招魂》：“君元下此幽都些。”王逸注：幽都，地下後土所治也。地下幽冥，故稱幽都。
《淮南子·天文訓》：“中央土也，其帝黃帝，其佐後土。”
以上關於後土的記載，有的是作為神仙出現的，有的是作為一般人出現的，有的則記官名，均為男性。但是中國古代傳統，以天陽地陰，在甲骨文與金文中，“後”字均為女人形狀。至於“土”，《釋名·釋天》曰：“土，吐也，能吐生萬物也。
玄天上帝
玄天上帝，即真武帝，或真武、北極真君。真武即北方之神玄武，宋時避諱改玄為真，稱真武帝，宋朝道教的北方上帝，明朝天子的保護神。元始天尊說法於玉清，下見惡風彌塞，乃命周武伐紂以治陽，玄帝收魔以治陰。因此玄天上帝又為主持兵事的劍仙之主，地位僅次於劍仙之祖廣成劍仙。真武興盛於宋代，至元代又被晉升為元聖仁威玄天上帝，明成祖時地位更加顯赫。有關真武的傳說中，又皆稱龜蛇乃六天魔王以坎離二氣所化，然被真武神力躡於足下，成為其部將。後世稱之為龜蛇二將。玄天上帝每每斬妖鋤魔都禦劍出行。武當山為玄天上帝的聖地。
共有二十一組，任選一組投緣的稱念
⒈混元六天北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒉傳法教主北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒊修真悟道北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒋濟渡群迷北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒌普惠眾生北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒍消除災障北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒎八十二化北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒏三教祖師北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒐大慈大悲北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒑救苦救難北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒒三元都總管北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒓九天遊奕使北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒔左天罡北極北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒕右垣大將軍北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒖鎮天助順北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒗真武靈應北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒘福德衍慶北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒙仁慈正烈北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒚協運真君北極玄天上帝蕩魔大天尊
⒛治世福神北極玄天上帝蕩魔大天尊
聖天真武宮（玄天上帝）
21、玉虛師相北極玄天上帝（最常念的聖號）
⒈萬法教主神功妙濟許真君2.洞玄教主辛真君3.龜蛇封為水火二將（又名太玄水精黑靈尊神、太玄火精赤靈尊神）4.新興王田黃封為筍畢二元帥5.糾察副元帥副應6.催盧二將軍7.鄧成辛江張安封為鄧辛張元帥8.威靈瘟元帥蕭瓊9.火德元帥謝天榮10.隆生元帥高員九州豁落元帥王忠12.地祇元帥楊彪13.雷部電母朱佩娘14.角瓊白真君15.清微教主魏元君16.都掌金輪如意趙元帥17.盡忠元帥張健18.正一靈官馬元帥19.先鋒元帥李伏龍20.任無別齊二太保21.神雷元帥石神22.離婁師曠聰明二賢23.酆都元帥孟山24.九天霹靂大將軍酆都元帥章雷公25.地司太歲殷高元帥26.月孛元君朱孚娘27.果嚴教主清微傳祖元君28.混元教主路真君29.顯靈元帥關羽30.混天元帥龐喬31.管打不信道朱元帥32.降妖避邪元帥兩田33.玉府天君劉俊34.風輪元帥周廣澤35.仁聖元帥康廣席36.王鐵高銅虎丘二元帥
其一，為北方之神
《楚辭·遠遊》注雲：“玄武，北方神名。”《史記·天官書》曰：“北宮玄武，虛危，危為蓋屋。”真武大帝
《重修緯書集成》卷六《河圖》：“北方黑帝，神名葉光紀，精為玄武。”而漢代人認為北方之神不隻一位，而有三位，《淮南子·天文訓》稱其為顓頊、辰星、玄武。因較為複雜，民眾不易把握，故仍以玄武為北方之神。
其二，為水神
根據陰陽五行來說，北方屬水，故北方之神即為水神。王逸《九章懷句》雲：“天龜水神。”《後漢書·王梁傳》曰：“玄武，水神之名，司空水土之官也。”《重修緯書集成》卷六《河圖》：“北方七神之宿，實始於鬥，鎮北方，主風雨。”因雨水為萬物生存所必需，故玄武的水神屬性，深受人們的信奉。
其三，為陰陽交感演化萬物的象征
東漢魏伯陽[1]《周易參同契》曰：“關關雎鳩，在河之洲，窈窕淑女，君子好逑，雄不獨處，雌不孤居，玄武龜蛇，糾盤相扶，以明牝牡，畢竟相胥。”就是利用龜蛇糾盤的例子來說明陰陽必須相合的觀點。
其四，為戈之事的主持者
勾陳大帝之重要支持，劍仙之道守護神，武學之人的護法者。靈龜為盾、玄蛇為劍，兵天劍修真的看守護者。武當山道教最高尊神。因北方七宿（鬥、牛、虛、危、室、壁）組成龜形，其下有騰蛇星，故龜蛇合體；位於北方，屬水，其色玄，故稱玄武。玄武真君每每斬妖鋤魔都禦劍出行，就因為禦劍天遁比騰雲駕霧來的快。
其五，為司命之神
龜因其壽命長而成為長壽和不死的象征，《史記·龜策列傳》稱其能導引咽氣。真武大帝
《抱樸子》亦稱其能導引，並曰：“城陽郤位少時行獵，墜空塚中，饑餓，見塚中先有大龜，數數回轉，所向無常，張口吞氣，或俛或仰。乃試隨龜所為，遂不複饑。”此外，北方玄武首宿即為鬥宿，俗稱南鬥。《星經》曰：“南鬥雲星，主天子壽命，亦宰相爵祿之位。”晉幹寶《搜神記》中引用管輅的話曰：“南鬥注生，北鬥注死。”既而人們相信祭拜南鬥就可以增壽。
玄武的這些特性，不但贏得了社會各階層的普遍信仰，而且還為唐宋以後玄武演變成道教大神奠定了基礎。
鎮守北方之神
武當道教是中國道教的一個重要組成。在道教崇奉的眾多神靈中，被尊為至高無上的“三清”、“四禦”以及“十方天尊”等在武當山都排在了不顯眼的位置，而在顯赫位置上供奉的是玄天上帝。北極佑聖真君者，乃玄武七宿，後人以為真君，作龜蛇於其下。宋真宗避諱，改為真武。靖康初，加號佑聖助順靈應真君。圖誌雲：“真武為淨樂王太子，修煉武當山，功成飛升。奉上帝命鎮北方。被發跣足，建皁纛玄旗。”此道家附會之說。明朝禦製碑謂，明太祖平定天下，陰佑為多，建廟南京崇祀。及太宗靖難，以神有顯相功，又於京城艮隅並武當山重建廟宇。兩京歲時朔望遣官致祭，而武當山又官督祀事。明憲宗嚐範專金為像。每年三月三日、九月九日用素羞致祭。[2]
在中國古代神話中，東西南北四方都有神獸鎮守著。它們分別是青龍、白虎、朱雀、玄武。玄武是鎮守北方的神。古人把北方七個星宿想象為龜蛇相纏的形象，稱為玄武。古書上記載：玄武，北方之神，龜蛇合體。二十八宿中北方七宿，其形如龜蛇，龜蛇即玄武。“玄，龜也；武，蛇也。此本虛、危星（北方七宿中星宿）形似之。”故稱北方七宿為玄武。“北方玄天，五炁徘徊，中有黑帝，雙皇太微，總領符命，仙鍊八威，青裙羽屬，龍文鳳衣，上帝所舉，製至玉階。”[3]玄天上帝是儒教祭祀五方帝之一，其獸為玄武。
玄武為“四象”之一。“四象”即青龍、朱雀、白虎、玄武。中國古人早在殷代前後，同時把東方的若幹星星想象成一條龍，春天黃昏時出現在南方的若幹星星想象一隻鳥形，西方的若幹星星想象為一隻虎，北方的若幹星星想象為龜蛇形象。二十八星宿體係形成之後，就把它們一分為四，每七宿組成下述一種動物形象。《書傳》稱：“四方皆有七宿，可成一形。東方成龍形，西方成虎形，皆南首而北尾；南方成鳥形，北方成龜形，皆西首而東尾。”