亨利七世與父親的恩怨起自於1232年，腓特烈二世在拉文納召開的帝國會議。在那次會議上，他進一步剝奪德意誌城市的原有權利，允準諸侯在各自的領地內的一切城市，享有“沃姆斯敕令”中的各種特權。
為此當時的德意誌國王亨利，拒不出席拉文納會議以示抗議。同時，市民反抗這些特權的情緒，亦達到炙熱程度。
1233年，皇帝公然與教皇協調一致，在德意誌建立“異端裁判所”，企圖鎮壓市民“異端”。不過第一個被派去審判異端的主持者，立即被憤怒的市民群眾所打死。1234年，亨利七世發布宣言，在博帕德舉兵起義，從者如流。參加起義的有市民、不滿皇帝政策的德意誌王室大臣、嫉妒諸侯特權的中小封建主、騎士和教士等等，並得到意大利北部倫巴底城市的聲援和支持。義軍成分雖然極為複雜，但政治目標卻十分一致，即反對諸侯擅權、以及諸侯的代言人皇帝腓特烈二世。
1235年，腓特烈二世從意大利攜帶大量黃金進軍德意誌，在諸侯武裝配合下，對市民起義進行利誘和鎮壓，參加起義的封建主和騎士紛紛倒戈。起義者在攻打沃姆斯城失敗以後，被迫繳械投降。腓特烈二世逮捕王子亨利，囚於獄中。
按照曆史記載，1242年，亨利在移獄時，躍馬衝向懸崖而死。腓特烈二世在鎮壓起義之後，對德意誌王室進行了清洗和整頓，另立其子康拉德四世為德意誌國王。
在這時雖然父子的恩怨並沒有曆史裏記載的那麽強烈，從某種意義上來說，他們父子都是反對教皇的。隻可惜政治的互不妥協造成了父子間的悲劇，大概也是生於皇族的一種不幸吧！
另外一種不幸大約與路易九世和其兄弟阿圖瓦伯爵相似，不過是作為對權利的期待和爭奪而已。折射出的，是中世界缺乏法律依據的傳承，所必然帶來的弄權與陰謀的惡果。瞧瞧，這與中國傳統的所謂權術多麽相似。
可今天受到馬丁教導的趙伏波，正在終結中世界人類最黑暗的這個時代。以科技、法律為基礎的製度，終將創造出遠超這個時代的文明。
看著岸邊列隊的黑甲武士，亨利七世等待著正來向他這裏的路易九世。他並不怕路易九世，唯一隻擔心他帶來的消息。尤其當他看到路易九世身邊的，自己的兄弟時，就更加擔心。
“也許我該……”
曾經在獄中渡過了幾年時光，不斷反省以及思索的他，不再是曾經那個有一腔美好報複的少年王子。此刻他已經有了鐵石心腸，否則也不會與阿圖瓦伯爵進行什麽交易。
隨著路易九世與兄弟曼弗雷德越來越近，亨利七世的心中卻已經有了想法。無論如何，眼前這一仗得要打下去。最少他可不想康拉德四世帶來的什麽強者，成為影響將來自己得到皇帝寶座的障礙。
雖然此刻康拉德四世是德意誌的國王，但亨利七世知道在那裏，自己依然有著強有力的支持，尤其是在社會下層的民眾裏更是如此。因此隻要證明了康拉德四世的反叛，同時證明他勾結了異教徒，想必父親為了獲得歐洲人的更多支持，就會選擇拋棄康拉德四世，就像拋棄亨利七世時的親情一樣。
這無關親情，不過是政治的考量。
此刻他父親即將麵對的是弗薩爾塔戰役（曆史上發生在1246～1647年），在那兒一些聚集在德意誌新選出的國王——圖林根公爵亨利以及意大利城市同盟的軍隊，正與神聖羅馬皇帝腓特烈二世與兒子恩奇奧率領的軍隊對峙。
那麽在這個時候，倘若出來一隊異教徒的軍隊，對於父親神聖羅馬皇帝腓特烈二世算是一種災難。倘若自己能夠打敗他們，並順勢栽髒給兄弟康拉德的話，那麽他可能重新得回德意誌國王的頭銜，甚至重新成為未來的神聖羅馬帝國的皇帝。
麵對這種誘惑，他這個曾經跌下王位的人，又如何能夠不被吸引呢！就在他想著的同時，兄弟曼弗雷德已經陪同著路易九世來到了近處。對於路易九世，亨利七世不得不表示足夠的敬意。
“尊貴的陛下，我上次聽你說起您的時候，您還在埃及征服那些野蠻的異教徒，您怎麽有空來巴勒莫呢。倘若能夠提前聽到您的口信，我們一定會準備盛大的歡迎儀式的！”
“喔，這的確是我沒有考慮到的問題，不過看起你安排的歡迎儀式也是滿盛大的！”
看著馬前穿著華麗甲胄的亨利七世，路易九世不惱不怒。倒似說笑話似的說了一句，而且所有的人都聽得出來他的話中帶刺。
“請，陛下，請到帳篷裏休息一下吧！”
亨利七世可不想路易九世在這裏說出更多的事情，畢竟事情要是捅開了，對自己絕對是不利的。同時他又轉過頭來教訓自己的兄弟曼弗雷德，相信來前他聽到不少了，聽到更多的話隻會有更多的壞處。
“你，是你一再請求之後我才同意你到戰場上，可你呢扔下手下就來到這兒。現在什麽也不要說，回到隊列裏去，不然你就給我像個懦夫一樣回到家裏去！”
曼弗雷德不是一個莽撞的人，他看了一眼路易九世，大約是在征求他的意見。雖然路易九世什麽也沒有說，但他懂得路易九世的意思。
隨後他行了一個禮節，一言不發的回到自己的馬上，接著最後看了一眼留在車邊的那個女騎士，打馬朝自己的隊伍跑去。
而且他得快些，原因很簡單，因為他需要叫自己其他的兄弟以及那些所謂的重要人物離開隊列。不是逃跑，因為路易九世告訴過他，倘若真的打起來，那麽善後的事情，恐怕就得由他與其他的兄弟來完成了。
而且他聽得出來，對於此戰路易九世似乎已經有了結果，甚至認定自己方會輸。